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西工大研制出中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器

2019-09-13 点击:1094

西贡大学开发出中国第一款滑动式自动变形仿生软体潜水装置

西北工业大学开发出了中国第一个滑动翻板一体化自变形仿生软体潜水器。郭有军摄影

中新网,西安,8月5日(记者梅伟)5日,记者从西北工业大学获悉,大学航海学院自主水下航行器队使用高速摄像机进行现场观察最近建立了蝠的形状参数模型和运动参数模型,开发了我国第一个自变形仿生软体潜水器。

众所周知,蝠is是生活在热带和亚热带海底的软骨鱼,被称为“水下恶魔”。蝠ray具有流线型的扁平体,不仅有利于游泳推进,而且有利于潜水滑动,并且在运动流场中,可以通过流体的能量有效地实现有效的滑动运动。人类已观察到数千公里的蝠mig迁徙现象,这是其运动效率高的一个很好的证明。因此,蝠的这种特性完全满足了水下螺旋桨对长途和大规模作业的仿生需求。

西北工业大学开发出了中国第一个滑动翻板一体化自变形仿生软体潜水器。郭有军摄影

学校表示,自主变形仿生软体潜水器是科技部支持的一项研究项目。由仿生鱿鱼运动原理开发的软体潜水器具有推进效率高,机动性高,稳定性高,环境干扰小,噪音低,载荷空间大,承载能力大,海床软着陆等特点。因此,可以更好地实现水下航行器的高机动性和长续航能力,从而有效地解决了移动性,传统潜水器的隐蔽性和缺乏耐久性时间的问题。

最近,在西北工业大学游泳馆试验的0.8米潜水器属于该项目的原理验证原型。它由锂电池供电,最高速度为1节(1海里/小时,或1.852公里/小时)。

图为该项目的原理证明。郭有军摄影

西北工业大学航海学院院长潘光表示,研究小组正致力于开发三模型工程样机。其中,I型原型的翼展为2米和120公斤。它采用刚性机翼来验证滑行能力。 II型原型的翼展为3米和450千克。机翼的尖端是灵活的,主要是验证滑翔和飘动。辅助能力; III型原型的翼展为2米和120千克,机翼完全灵活,主要验证蝠的生物滑动能力。

据报道,该小组还将为“魔鬼鱼”安装“耳朵”和“眼睛”,为长期观测海洋环境信息和连续观测海底科学研究目标提供环境感知和地形观测能力。

西北工业大学开发出了中国第一个滑动翻板一体化自变形仿生软体潜水器。郭有军摄影

潘光表示,该团队将推出一款深度为1000米的灵活潜水器,可持续工作1个月。

作者:Mei ytterbium

10: 32

来源:中国新闻网陕西新闻

西贡大学开发出中国第一款滑动式自动变形仿生软体潜水装置

西北工业大学开发出了中国第一个滑动翻板一体化自变形仿生软体潜水器。郭有军摄影

中新网,西安,8月5日(记者梅伟)5日,记者从西北工业大学获悉,大学航海学院自主水下航行器队使用高速摄像机进行现场观察最近建立了蝠的形状参数模型和运动参数模型,开发了我国第一个自变形仿生软体潜水器。

众所周知,蝠is是生活在热带和亚热带海底的软骨鱼,被称为“水下恶魔”。蝠ray具有流线型的扁平体,不仅有利于游泳推进,而且有利于潜水滑动,并且在运动流场中,可以通过流体的能量有效地实现有效的滑动运动。人类已观察到数千公里的蝠mig迁徙现象,这是其运动效率高的一个很好的证明。因此,蝠的这种特性完全满足了水下螺旋桨对长途和大规模作业的仿生需求。

西北工业大学开发出了中国第一个滑动翻板一体化自变形仿生软体潜水器。郭有军摄影

学校表示,自主变形仿生软体潜水器是科技部支持的一项研究项目。由仿生鱿鱼运动原理开发的软体潜水器具有推进效率高,机动性高,稳定性高,环境干扰小,噪音低,载荷空间大,承载能力大,海床软着陆等特点。因此,可以更好地实现水下航行器的高机动性和长续航能力,从而有效地解决了移动性,传统潜水器的隐蔽性和缺乏耐久性时间的问题。

最近,在西北工业大学游泳馆试验的0.8米潜水器属于该项目的原理验证原型。它由锂电池供电,最高速度为1节(1海里/小时,或1.852公里/小时)。

图为该项目的原理证明。郭有军摄影

西北工业大学航海学院院长潘光表示,研究小组正致力于开发三模型工程样机。其中,I型原型的翼展为2米和120公斤。它采用刚性机翼来验证滑行能力。 II型原型的翼展为3米和450千克。机翼的尖端是灵活的,主要是验证滑翔和飘动。辅助能力; III型原型的翼展为2米和120千克,机翼完全灵活,主要验证蝠的生物滑动能力。

据报道,该小组还将为“魔鬼鱼”安装“耳朵”和“眼睛”,为长期观测海洋环境信息和连续观测海底科学研究目标提供环境感知和地形观测能力。

西北工业大学开发出了中国第一个滑动翻板一体化自变形仿生软体潜水器。郭有军摄影

潘光表示,该团队将推出一款深度为1000米的灵活潜水器,可持续工作1个月。

作者:Mei ytterbium

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西北工业大学

潘光

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